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谐波减速机的齿轮传动种类
浏览:123 时间:2019-04-19

 谐波减速机是一种结构简单,体积小、精密度高的一种设备,如今谐波齿轮传动技术和设备在工业机器人,医疗器械、纺织印刷等方面都有很广泛的运用。那谐波减速机的齿轮传动到底有哪些种类呢?接下来就给大家简单介绍一下: 

 

    一、依照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联络式。电磁耦合式式的柔轮变形力是经过波发生器与均匀设备在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联络式是经过机械力使柔轮产生移动的。

 

    二、依照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和内式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当选用固定变形波发生器时一般选用内式。

 

    三、依照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用最为广泛。

 

    四、按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2,结构较为简单,最为常用。三波对中性较好,偏疼误差小,可是加工杂乱,柔轮重复曲折的次数添加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。

 

    随着年代的开展,工业智能机器人,医疗器械、无线电通讯、数控机床等设备的不断更新换代,要求不断增高,那么对谐波减速机的传动要求也会越来越高,研究谐波齿轮的分类有助于挑选和使用更合适的谐波减速机类型。

 

 

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