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谐波减速机的原理及要求
浏览:123 时间:2019-04-26

      谐波减速机顾名思义就是减速的,它的承载能力高、结构简单、体积小、重量轻,广泛应用于工业、机器人行业,今天我们来了解一下谐波减速机的原理。

      减速机原理:柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速目的。
   结构特点:体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高
   应用领域:轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统
   零部件构成:
   谐波减速机润滑要求
   极压抗磨性:
   谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。
   热稳定性能:
   工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。
   长寿命:
   谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。
   降噪性:
   谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力,有效降低噪音。

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